Túi ngủ quyết định chất lượng giấc ngủ khi cắm trại, đặc biệt vào mùa lạnh hoặc ở vùng núi cao như Sapa, Đà Lạt. ProCamping có 187 mẫu túi ngủ chính hãng từ Naturehike và Madfox, giá từ 460.000đ đến 2.399.000đ.
Túi ngủ chia theo chất liệu nhồi: lông vũ (down) nhẹ, ấm và nén gọn hơn nhưng cần giữ khô; bông tổng hợp (synthetic) giá tốt hơn, giữ ấm ổn định kể cả khi ẩm. Cần xem chỉ số nhiệt độ comfort rating (nhiệt độ ngủ thoải mái) và lower limit (giới hạn chịu lạnh) phù hợp với điểm cắm trại. Kiểu dáng phổ biến gồm mummy (ôm sát, giữ nhiệt tốt) và envelope (chữ nhật, rộng rãi hơn).
Kết hợp cùng đệm hơi dã ngoại để cách nhiệt với mặt đất, và tham khảo lều cắm trại phù hợp không gian ngủ.